Los zapatos especializados de presión plantar sirven como "terminales de detección" críticos dentro de un sistema de entrenamiento de la marcha con soporte total del peso corporal móvil (MTVBWS). Utilizan matrices de sensores de presión internos de alta resolución para recopilar datos en tiempo real sobre cómo el pie del usuario interactúa con el suelo durante todo el movimiento de la marcha.
Conclusión principal Estos zapatos actúan como el desencadenante neurológico del sistema de soporte mecánico. Al capturar la distribución precisa de la presión, permiten que el sistema identifique las fases de la marcha y cambie dinámicamente las relaciones de descarga para que coincidan con el movimiento exacto del usuario en tiempo real.
El papel de la detección de alta precisión
Recopilación de datos granulares
Los zapatos están equipados con matrices de sensores de presión internos de alta resolución. Estos no son simples interruptores; mapean la distribución del peso en la suela del pie.
Monitoreo continuo en tiempo real
Los sensores operan continuamente durante todo el ciclo de la marcha. Proporcionan un flujo de retroalimentación inmediata en lugar de instantáneas estáticas.
Identificación de fases clave de la marcha
El propósito principal de estos datos es identificar momentos específicos en el patrón de la marcha. El sistema busca marcadores distintos como el golpe de talón, la fase de apoyo y la fase de balanceo.
Impulsando la mecánica del sistema
El vínculo con el soporte de peso
La identificación de las fases de la marcha no es solo para la observación; es una señal de control. El sistema utiliza estas fases para determinar cuánto peso debe soportar en cualquier milisegundo dado.
Cambio dinámico
Basándose en los datos de los zapatos, el sistema realiza ajustes dinámicos de soporte de peso. Cambia las "relaciones de descarga" (la cantidad de peso corporal que levanta la máquina) para que coincidan con la fase actual del paso del usuario.
Garantía de precisión del sistema
La precisión del soporte mecánico depende directamente de los datos de los zapatos. La identificación precisa de la fase es la única forma en que el sistema sabe cuándo activar o liberar el soporte.
Comprensión de las dependencias
La resolución del sensor es primordial
Dado que el sistema reacciona a marcadores de marcha específicos, la resolución de la matriz del sensor es un factor crítico. Los sensores de baja resolución podrían pasar por alto cambios sutiles en la presión, lo que llevaría a un soporte mecánico "confundido".
El riesgo de desajustes temporales
La conexión entre el zapato y el mecanismo de soporte debe ser instantánea. Si el zapato detecta un "golpe de talón" pero el sistema retrasa el cambio de la relación de descarga, la experiencia de entrenamiento del usuario será inconexa y potencialmente ineficaz.
Evaluación del rendimiento del sistema
Para garantizar un rendimiento óptimo en un sistema de entrenamiento de la marcha, concéntrese en las capacidades del calzado de detección.
- Si su enfoque principal es la precisión de la rehabilitación: Priorice los sistemas con matrices de sensores de alta resolución que puedan detectar cambios sutiles de presión durante la fase de apoyo.
- Si su enfoque principal es una respuesta mecánica fluida: Asegúrese de que el sistema procese los datos del zapato instantáneamente para cambiar las relaciones de descarga sin un retraso perceptible.
La efectividad de un sistema de soporte de peso se define en última instancia por la precisión con la que sus zapatos pueden leer el suelo.
Tabla resumen:
| Característica | Función en el sistema MTVBWS | Impacto en el entrenamiento |
|---|---|---|
| Matriz de sensores | Recopila datos de presión de alta resolución | Mapea la distribución precisa del peso |
| Detección de fase de marcha | Identifica golpe de talón, apoyo y balanceo | Desencadena el momento del soporte mecánico |
| Monitoreo en tiempo real | Transmisión continua de datos | Permite cambios instantáneos en la relación de descarga |
| Cambio dinámico | Ajusta los niveles de soporte de peso | Adapta la asistencia mecánica al movimiento del usuario |
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Referencias
- Xiaoqian Zhang, Bing Jun Li. A novel Dynamic Body Weight Support overground co-walker enabling variable unloading ratio and Motion Tracking. DOI: 10.3389/fnins.2023.1188776
Este artículo también se basa en información técnica de 3515 Base de Conocimientos .
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