¿Cómo Mejora La Función De Software De Espejo La Eficiencia De Producción En El Pulido Automatizado De Calzado? Reduzca A La Mitad El Tiempo De Configuración Ahora

La función de software de espejo agiliza fundamentalmente la fase de programación del pulido automatizado de calzado. Funciona capturando la trayectoria de pulido manual de un zapato, típicamente el pie derecho, e invirtiéndola matemáticamente para crear una ruta simétrica para el pie izquierdo. Esto elimina la necesidad de enseñar al robot dos veces, reduciendo así a la mitad el tiempo de configuración para nuevos modelos de calzado y casi duplicando la capacidad de producción general.

Al aprovechar los datos de trayectoria de un solo zapato para generar el programa para su par, la función de espejo elimina la enseñanza manual redundante, acelerando significativamente la transición del diseño al producto terminado.

La mecánica del reflejo de trayectoria

Enseñanza de un solo lado

En la automatización tradicional, un operador o artesano debe guiar manualmente al robot para "enseñarle" los movimientos específicos requeridos para una tarea.

Con la función de espejo, el artesano solo realiza este proceso de enseñanza manual una vez por par de zapatos. Por ejemplo, puede registrar la ruta de pulido solo para el pie derecho.

Generación automática simétrica

Una vez que se registra la trayectoria inicial, el software se encarga del resto.

Calcula y convierte automáticamente los datos en una ruta simétrica para el pie opuesto. Luego, el robot está listo de inmediato para pulir el par completo sin más intervención manual.

Impacto operativo en la producción

Reducción drástica del tiempo de configuración

El beneficio más inmediato es la reducción del tiempo de preparación para nuevos diseños de calzado.

Dado que el operador no necesita duplicar sus esfuerzos para el segundo zapato, el tiempo requerido para introducir un nuevo modelo en la línea de producción se reduce efectivamente a la mitad.

Duplicación de la producción

Al eliminar el cuello de botella de la doble programación, el sistema maximiza el tiempo de actividad de la máquina.

La referencia principal señala que esta mejora de la eficiencia permite que el sistema casi duplique la producción en comparación con los flujos de trabajo que requieren programación individual para zapatos izquierdos y derechos.

Comprensión de los compromisos

Dependencia de la precisión inicial

Si bien es eficiente, este método otorga una gran importancia a la precisión de la sesión de enseñanza inicial.

Dado que la segunda ruta es un reflejo matemático de la primera, cualquier error o ineficiencia registrada en la trayectoria del primer zapato se replicará perfectamente en el segundo zapato.

Suposición de simetría

La función asume que el calzado es perfectamente simétrico.

Si un diseño de zapato específico presenta elementos asimétricos o requisitos de material distintos para los lados izquierdo y derecho, la función de espejo puede requerir ajustes manuales o podría no ser aplicable.

Maximización de la eficiencia en su flujo de trabajo

Para aprovechar al máximo la función de software de espejo, considere sus objetivos de producción específicos:

Si su enfoque principal es la creación rápida de prototipos: Utilice la función de espejo para probar nuevos diseños rápidamente, ya que solo necesita validar el acabado en un pie para saber cómo se verá el par.
Si su enfoque principal es la producción de alto volumen: Confíe en esta función para minimizar el tiempo de inactividad entre lotes, lo que permite a los operadores cambiar entre diferentes modelos de calzado con una configuración mínima.

Al automatizar la redundancia de la programación izquierda-derecha, permite que sus artesanos se centren en la calidad en lugar de la repetición.

Tabla resumen:

Característica	Impacto de la función de software de espejo
Esfuerzo de enseñanza	Enseñanza manual de un solo lado (reducción del 50%)
Tiempo de programación	Generado automáticamente para el segundo zapato
Capacidad de producción	Casi el doble de producción por unidad de tiempo
Velocidad de configuración	Transición acelerada del diseño a la producción
Requisito principal	Alta precisión en la trayectoria de enseñanza inicial

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Referencias

Jorge Borrell Méndez, J. Ernesto Solanes. Cooperative human–robot polishing for the task of patina growing on high-quality leather shoes. DOI: 10.1007/s00170-022-10620-6

Este artículo también se basa en información técnica de 3515 Base de Conocimientos .